(2)液压马达输出轴的转向必须能正转和反转，因此其结构呈对称性;而有的液压泵(如齿轮泵、叶片泵等)转向有明确的规定，只能单向转动，不能随意改变旋转方向。
(3)液压马达除了进、出油口外，还有单的泄漏油口;液压泵一般只有进、出油口(轴向柱塞泵除外)，其内泄漏油液与进油口相通。
(4)液压马达的容积效率比液压泵低。
(5)通常液压泵的工作转速都比较高，而液压马达输出转速较低。另外，齿轮泵的吸油口大，排油口小，而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同。
大流量齿轮泵的选购要点
大流量齿轮泵的在输油系统中可用作传输、增压泵；在燃油系统中可用作输送、加压、喷射的燃油泵；在一切工业领域中，均可作润滑油泵用。
  大流量齿轮泵主要由齿轮、轴、泵体、安全阀、轴端密封所组成。齿轮经热处理有较高的硬度和强度，与轴一同安装在可换的轴套内运转。泵内全部零件的润滑均在泵工作时利用输出介质而自动达到。泵内有设计合理的泄油和回油槽，是齿轮在工作中承受的扭矩力好的小，因此轴承负荷小，磨损小，泵。 泵设有安全阀作为载保护，

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