点接触轴向柱塞泵和马达
    点接触轴向柱塞泵和马达主要特点是柱塞与斜盘之间没有滑履，为点接触。若做泵用，因为无自吸能力，须加柱塞回程弹簧或用辅助泵供油，而且只限于中、低压和小排量泵中用。大多用作马达，因其低速稳定性和换向灵敏性好。
    三、阀配流式轴向柱塞泵
    配流阀采用球阀，结构简单，制造方便，但惯性较大，只适用于小排量，并且柱塞靠弹簧回程。不能做马达用。
5.2斜轴式轴向柱塞泵和马达
    1.双向百缸式斜轴泵
    我国生产过的该类泵有OB740型，BSH500、915型等，上以Rexroth公司的A2V型斜轴式。轴向柱塞泵为代表，其主要结构特点是：
    a．采用深沟球轴承一角接触轴承组合。
    b．采用轴支承缸体结构。
    c．采用液压不可卸式柱塞结构。
    d．采用双金属浇铸缸体
    2.单向摆缸式斜轴泵
    在20世纪70年代出现了把斜盘式泵变量机构应用到斜轴式本泵上的单向摆缸式斜轴泵，其典型结构由德国Hydraumatix公司A7V斜轴式向变量泵。泵的工作原理与双向摆缸式相同，只是摆缸方式斜轴泵相比，体积小得多，质量减小了近50%，其外形尺寸与同排量滑履斜盘式轴向柱塞泵相差不多，该泵的主要缺点是收结构自身限制，变量摆角只有18，而且是单向变量，不能再闭式系统上使用。